Carrito evita obstáculos

¿Qué y cómo aprendí?

Aprendí a programar el sensor ultrasónico con la ayuda de una conexión del puente H que hicimos en la Unidad pasada mediante TinkerCad y anotaciones en el blog.

¿Cuáles fueron sus dificultades y como las superó?

Nuestra dificultad fue colocar e identificar el nombre del pin Trigger en la programación pero luego con la ayuda de nuestra profesora la pudimos superar. 

Código:

const int EchoPin = 12;

const int TriggerPin = 13;

void setup()

{

  Serial.begin(9600);

   pinMode(TriggerPin, OUTPUT);

   pinMode(EchoPin, INPUT);

  pinMode(0, OUTPUT);

  pinMode(1, OUTPUT);

  pinMode(8, OUTPUT);

  pinMode(9, OUTPUT);

}

void loop()

{

  int cm = ping(TriggerPin, EchoPin);

   Serial.print("Distancia: ");

   Serial.println(cm);

   delay(1000);

  

  //Adelante

  digitalWrite(0, HIGH);

  digitalWrite(1, LOW);

  digitalWrite(8, HIGH);

  digitalWrite(9, LOW);

  delay (2000);

  

  if(cm>100){

digitalWrite(0, HIGH);

  digitalWrite(1, LOW);

  digitalWrite(8, HIGH);

  digitalWrite(9, LOW);

 }

  else

{

 digitalWrite(0, LOW);

  digitalWrite(1, HIGH);

  digitalWrite(8, LOW);

  digitalWrite(9, HIGH);

 }

  

}  

int ping(int TriggerPin, int EchoPin) {

   long duration, distanceCm;

   

   digitalWrite(TriggerPin, LOW);  

   delayMicroseconds(4);

   digitalWrite(TriggerPin, HIGH); 

   delayMicroseconds(10);

   digitalWrite(TriggerPin, LOW);

   

   duration = pulseIn(EchoPin, HIGH);  

   

   distanceCm = duration * 10 / 292/ 2;   

   return distanceCm;

}

  

 

Acerca de mis compañeros:

Como trabajamos en equipo y compartimos nuestras ideas, se nos facilitó completar el trabajo. Pienso que en esta actividad trabajamos muy bien.