Informática

Actividades: En esta clase, hicimos una actividad llamada Puerta automática en donde teníamos que juntar la actividad pasada con nuevos sensores.   Dificultades: En esta clase no tuvimos dificultades, ya que se nos facilitó mucho el trabajo.  Código: #include <Servo.h> // Declaramos la variable para controlar el servo Servo servoMotor; void setup() {   // Iniciamos el monitor serie para mostrar el resultado   Serial.begin(9600);   // Iniciamos el servo para que empiece a trabajar con el pin 9   servoMotor.attach(2); }   void loop() {   if(digitalRead(10) == HIGH)   {   // Desplazamos a la posición 0º   servoMotor.write(0);   // Esperamos 1 segundo   delay(1000);     // Desplazamos a la posición 90º   servoMotor.write(90);   // Esperamos 1 segundo   delay(2000);   }   else servoMotor.write(0); }   Acerca de mis compañeros:  Trabajamos muy bien en equipo y compartíamos nuestras ideas. Además, se nos hizo muy fácil trabajar porque tenemos una muy buena amistad.

  Actividades:  En esta clase usamos el sensor para hacer un detecta obstáculos con un buzzer y un led.     Dificultades : Al principio tuvimos dificultades porque el led no encendía, pero luego de investigar lo pudimos solucionar.   Código: int pirPin = 4;    int ledPin = 10; int buzzerPin = 2;   void setup(){   Serial.begin(9600);   pinMode(4, INPUT);   pinMode(10, OUTPUT);   pinMode(2, OUTPUT);   digitalWrite(4, LOW);   digitalWrite(10, LOW);   digitalWrite(2, LOW);         }   void loop(){      if(digitalRead(pirPin) == HIGH)      {        digitalWrite(10, HIGH);        digitalWrite(2, HIGH);        Serial.println("------------------------");        Serial.println("** MOVIMIENTO DETECTADO **");        Serial.println("------------------------");        Serial.println("");        delay(1000);       }           else      {        digitalWrite(10, LOW);        digitalWrite(2, LOW);      }      }   Acerca de mis compañeros: Trabajamos en equipo y

 Actividades: En esta clase, conectamos un servomotor a la placa arduino y lo programamos para que gire a 90º, incluyendo una librería llamada "<Servo.h>".    Dificultades: Al principio tuvimos difilcutades con la programación pero gracias a la investigación que se realizó, la pudimos superar. Código:                   Servo Attach: Indica con que pin se va a trabajar.    Write: Para desplazar el servomotor a 0 grados Acerca de mis compañeros: Trabajamos en equipo, respetando nuestros puntos de vista. En general, no tuvimos muchos problemas al realizar la actividad.    Integrantes:  Giulianna Torres (Líder)   Xavier Riera (Cronista) Ana Paula Díaz (Exploradora)

¿Qué y cómo aprendí? Aprendí a programar el sensor ultrasónico con la ayuda de una conexión del puente H que hicimos en la Unidad pasada mediante TinkerCad y anotaciones en el blo g . ¿Cuáles fueron sus dificultades y como las superó? Nuestra dificultad fue colocar e identificar el nombre del pin Tri g ger en la pro g ramación pero lue go con la ayuda de nuestra profesora la pudimos superar.  Códi go: const int EchoPin = 12; const int TriggerPin = 13; void setup() {   Serial.begin(9600);    pinMode(TriggerPin, OUTPUT);    pinMode(EchoPin, INPUT);   pinMode(0, OUTPUT);   pinMode(1, OUTPUT);   pinMode(8, OUTPUT);   pinMode(9, OUTPUT); } void loop() {   int cm = ping(TriggerPin, EchoPin);    Serial.print("Distancia: ");    Serial.println(cm);    delay(1000);      //Adelante   digitalWrite(0, HIGH);   digitalWrite(1, LOW);   digitalWrite(8, HIGH);   digitalWrite(9, LOW);   delay (2000);      if(cm>100){ digitalWrite(0, HIGH);   digitalWrite(1, LOW);   digitalWrite(8, HIGH);  

 Actividades: En esta clase, hicimos una actividad individual en TinkerCad sobre un circuito del puente H L293D en Arduino con 2 motores. Además, hicimos el código para que los motores se muevan para adelante, atrás y detener. Dificultades: No tuve ninguna dificultad al realizar el ejercicio ya que comprendí todo a la perfección. ¿Cómo aprendimos ? Aprendimos mediante la interacción en clase y un circuito de TinkerCad. Logros: Pude completar la primera parte del circuito del puente H y comprender como funciona. Además, entendí como se mueven los motores.

Proyectos de inspiración para la creación de un robot vigilante mecánico: Fuente #1: Proyecto Robot Vigilante: En este video se pude observar el propósito y la importancia de tener un robot de vigilancia, ya sea en casa o en otros lugares. Uno de los principales propósitos que tiene este robot es detectar sonidos, intrusos (objetos extraños) y cámara web. Asimismo, el emisor nos cometa que este robot funciona con una aplicación que envía notificaciones al celular si detecta alfo extraño. Además, la aplicación cuenta con un botón de llamada de emergencia, si es que las personas no se encuentran cerca de la zona. Ale Gomez. (4 de julio del 2018). Proyecto Robot Vigilante - Universidad ORT. [Archivo de video]. Youtube. https://youtu.be/yjpSK1BTKT8 Fuente #2: Robot Vigilante - Prototipo Arduino: En este video pude observar y entender el funcionamiento de un robot vigilante para la seguridad de las personas o animales. Además, en este video se especifican los materiales necesarios para crea