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Unidad Educativa Particular Politécnico
8vo Grado B - 2do Año PAI
Informática
Giulianna Torres Andrade
2019-2020
Carrito evita obstáculos
¿Qué y cómo aprendí? Aprendí a programar el sensor ultrasónico con la ayuda de una conexión del puente H que hicimos en la Unidad pasada mediante TinkerCad y anotaciones en el blo g . ¿Cuáles fueron sus dificultades y como las superó? Nuestra dificultad fue colocar e identificar el nombre del pin Tri g ger en la pro g ramación pero lue go con la ayuda de nuestra profesora la pudimos superar. Códi go: const int EchoPin = 12; const int TriggerPin = 13; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(TriggerPin, OUTPUT); pinMode(EchoPin, INPUT); pinMode(0, OUTPUT); pinMode(1, OUTPUT); pinMode(8, OUTPUT); pinMode(9, OUTPUT); } void loop() { int cm = ping(TriggerPin, EchoPin); Serial.print("Distancia: "); Serial.println(cm); delay(1000); //Adelante digitalWrite(0, HIGH); digitalWrite(1, LOW); digitalWrite(8, HIGH); digitalWrite(9, LOW); ...
Hermosa Presentacion
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