Informática

 Actividades: En esta clase, conectamos un servomotor a la placa arduino y lo programamos para que gire a 90º, incluyendo una librería llamada "<Servo.h>".    Dificultades: Al principio tuvimos difilcutades con la programación pero gracias a la investigación que se realizó, la pudimos superar. Código:                   Servo Attach: Indica con que pin se va a trabajar.    Write: Para desplazar el servomotor a 0 grados Acerca de mis compañeros: Trabajamos en equipo, respetando nuestros puntos de vista. En general, no tuvimos muchos problemas al realizar la actividad.    Integrantes:  Giulianna Torres (Líder)   Xavier Riera (Cronista) Ana Paula Díaz (Exploradora)

¿Qué y cómo aprendí? Aprendí a programar el sensor ultrasónico con la ayuda de una conexión del puente H que hicimos en la Unidad pasada mediante TinkerCad y anotaciones en el blo g . ¿Cuáles fueron sus dificultades y como las superó? Nuestra dificultad fue colocar e identificar el nombre del pin Tri g ger en la pro g ramación pero lue go con la ayuda de nuestra profesora la pudimos superar.  Códi go: const int EchoPin = 12; const int TriggerPin = 13; void setup() {   Serial.begin(9600);    pinMode(TriggerPin, OUTPUT);    pinMode(EchoPin, INPUT);   pinMode(0, OUTPUT);   pinMode(1, OUTPUT);   pinMode(8, OUTPUT);   pinMode(9, OUTPUT); } void loop() {   int cm = ping(TriggerPin, EchoPin);    Serial.print("Distancia: ");    Serial.println(cm);    delay(1000);      //Adelante   digitalWrite(0, HIGH);   digitalWrite(1, LOW);   digitalWrite(8, HIGH);   digitalWrite(9, LOW);   delay (2000);      if(cm>100){ digitalWrite(0, HIGH);   digitalWrite(1, LOW);   digitalWrite(8, HIGH);